在论文写作方面，其实选题新颖只是一个方面，我们在选题方面，可以借鉴目前已有的研究成果，这样，论文的写作才有一定的理论基础，如果一点相关方面的研究资料也没有，那作为本科生的我们，实际是不现实的，难道所有的内容都需要自己编吗，显然不是。所以借鉴目前已有的选题也是可以的。

为了突出论文的新颖与创新之处，我们可以在研究方法、研究内容以及研究视角方面进行创新，这样，写出来的论文既有理论基础作为支撑，也有自己的创新之处，才是符合本科生写作的毕业论文。

具体在选题方面，下面可以给出几个供你参考：

1.工业机器人仿人写字运动编程设计

2.工业机械手设计

3.六自由度工业机器人结构设计

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