小程序蓝牙控制步进电机主控板：

• 使用国外静音步进电机驱动芯片，支持3路步进电机，驱动能力最大2A；
• 支持3路光电传感开关或微动开关；
• 2路继电器，12V/24V供电；
• 可用于激光电视柜控制等场景。

今年5月，客户说做一款激光电视柜板卡，要支持微信小程序控制。客户还特意买了2款激光电视柜，让我们拆开分析。

经过分析对比后，形成初步方案。看起来挺简单，但没这方面经验，一路走过来，也经历了不少坎坷。

一、方案

1. 电机选型。最开始参考首买的竞品，使用直流减速电机。后面买了第二款竞品后，经商量，改用步进电机。
2. 驱动IC。因之前没有步进电机设计经验，在驱动IC选型上，着实吃了不少苦头。在立创商城上搜索，推荐IC是drv8825，那时价格有点小贵（1片28￥）。后面查找到有国产替代HR8825（1片6￥）。所以第1版本选用了HR8825。打版出来后测试，跟买的第2款竞品对比，噪音大很多，客户无法接受。后面搜索了很多资料，发现有款国外的静音驱动IC，并且联系上代理商，一番沟通后，发现选对了。
3. 蓝牙SOC。最开始想用单片机+蓝牙模块，发现价格有点小贵。后面在安信可淘宝店上发现了一个可二次开发的蓝牙模块pb-02，方案是国产的SOC。对于国产SOC，真的是有点忌惮，之前吃过大亏，说真的有点不太敢用。先看了下资料，咨询过安信可的FAE后，买了样板回来测试。最终选用了这颗SOC。

二、总结

经过3、4次打板后，终于成型。总体上自己对这次设计满意。总结如下：

1. 这颗国产蓝牙SOC用着也还挺好，赞美它可以用MDK开发环境；
2. 国产替代HR8825，如果对噪音有要求，就不要用了，还是老老实实选国外的静音驱动IC。